Publications
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de la réalité augmentée et de la réalité virtuelle pour des opérations en milieu industriel
Présentation des travaux d’ontologie pour les opérations sur les systèmes industriels en réalité virtuelle et augmentée. Démonstration sur des cas d’usages.
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Multi robot path planning approach for dynamic environnement
In order to increase the productivity, mobile robots are actually used to perform several tasks in factories. Nowadays factories tend also to use multi-robots systems. One challenge for mobile robot is the path planning. Different algorithms, like potential field, are proposed in the literature for this issue. In this paper we propose an extension of […]
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BIM et énergétique du bâtiment
BIM – performances environementales et énergétiques du bâtiment
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PLM Adoption Model for SMEs
PLM adoption can be a source of competitiveness and sustainability for SMEs. In the other hand, the introduction of new ICT (Information and communication technologies) technologies, such PLM, is a complex process that involves challenging the existing organization, not only in terms of information flow but also the human resources management and OEM/Suppliers relationship level. […]
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Interaction et optimisation de temps avec des UR5 et MIR100
Ce papier propose un modèle permettant de faciliter la réalisation d’un message via un Socket, à optimiser le temps de déplacement et d’efficacité avec des robots industriels
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Détection participative de caméra embarquée
L’objectif de ce projet est de mettre en place, dans un environnement intérieur, un système de détection participative de robots par caméra embarquée sur un Raspberry Pi via un réseau de caméras de vidéosurveillance.
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Réalité augmentée projetée dédiée aux systèmes industriels complexes
Dans l’industrie du futur, les technologies numériques sont utilisées pour optimiser le processus de production. Cet article présente un système permettant à un technicien d’être guidé par de la réalité augmentée projetée pour effectuer des opérations de montage sur des systèmes industriels complexes sans avoir besoin d’une intervention extérieure. Le dispositif mis en place a […]
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Supervision d’un système de production robotique constitué de robots collaboratifs
En 2011, lors du salon de la technologie industrielle à Hanovre, un nouveau concept d’industrie a été mis en évidence pour la première fois. Ce nouveau concept est celui de l’industrie 4.0, qui constitue une sorte de nouvelle révolution industrielle ayant pour objectifs de mettre en place des usines dites intelligentes pouvant améliorer nettement la […]
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Edition d’une maintenance et de ses interactions en réalité virtuelle
La réalité virtuelle est une technologie qui intéresse de plus en plus les industriels car elle leur permet de répondre de nombreuses problématiques (conception, formation, ergonomie). Cependant, ces derniers ne savent pas forcément comment exploiter cette technologie et rencontre des difficultés à s’adapter lorsque leurs besoins changent, les obligeant à faire appel à des experts […]
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Simulation et optimisation de la tournée des véhicules pour la collecte de biodéchets conditionnés
Dans cet article nous allons présenter la simulation et l’optimisation de la tournée des camions pour la collecte des biodéchets conditionnés, cette problématique appartienne au processus de valorisation des biodéchets, pour la résoudre nous avons développé un simulateur à base d’un système multi-agent qui permet de suivre le comportement du processus est de le visualiser. […]
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Valorisation Des Biodéchets Conditionnes : Programmation Linéaire Pour L’optimisation Des Flux De Matière Organique Hygiénisée
Les biodéchets conditionnés, issus d’usines agro-alimentaires et grandes et moyennes surfaces, représentent un gisement aisément collectable et potentiellement vertueux. Engendrés par la péremption des produits, les défauts de fabrication ou la mauvaise gestion des stocks, ils étaient jusqu’à présent acheminés vers les usines d’incinération. Or, l’intérêt de la valorisation de ce type de déchet est […]
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Incremental clustering of sonar images using self-organizing maps combined with fuzzy adaptive resonance theory
In this paper we introduce a new unsupervised segmentation algorithm for textured sonar images. A Dynamic Self-Organizing Maps (DSOM) algorithm capable of incremental learning has been developed to automatically cluster the input data into relevant classes of seabed. DSOM algorithm is an extension of classical Self- Organizing Maps (SOM) algorithm combined with Adaptive Resonance Theory […]
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