Publications
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Modular Mobile Manipulators Task Allocation Auction-based Approach
The use of mobile manipulators for transport tasks has provided solutions to some flexibility problems in manufacturing systems. Mobile manipulators are mobile entities equipped with robotic arms for loading and unloading parts and a mobile base for transport. It can be modular, where the two entities work together or separately. The existing task assignment approaches […]
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Digital twin and virtual reality: a co-simulation environment for design and assessment of industrial workstations
In the context of the Industry 4.0 and of the digital factory, digital twin and virtual reality represent key technologies to design, simulate and optimize cyber physical production system and interact with it remotely or in a collaborative way. Moreover, these technologies open up new possibilities which can be involved in the co-design and ergonomics […]
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Safety analysis of train control system based on model-driven design methodology
Embedded system design is a complex process that demands an extensive system level modeling. Its implementation encompasses software and hardware components and its interconnections. In such systems, it is widely recognized that safety should be considered at the design stage itself, particularly at the architectural level to minimize the design effort. This paper presents a […]
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Mathematical model for dynamic suppliers’ selection strategy in multi-period supply planning with lead-times uncertainty
In the supply planning, the management of uncertainties is the most difficult task but becomes increasingly important in the constantly changing business environment. In literature, most paper examine the uncertainty demand under the assumption of the constant order lead-times. However, lead-time is rarely constant in real time because of unpredictable events in the supply system […]
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Task allocation based on shared resource constraint for multi-robot systems in manufacturing industry
Industry 4.0 principal is based on the use of more smart production tools, such as robots which are considered as one of the most important innovation that Industry 4.0 is going to widely use for its implementation. These intelligent components of the factory (robots) can execute complex tasks and can make local decisions. Task allocation […]
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Analysis of HD-sEMG Signals Using Channel Clustering Based on Time Domain Features For Functional Assessment with Ageing
Objective: With aging, there are various changes in the autonomic nervous system and a simultaneous decline in the motor functional abilities of the human body. This study falls within the framework improvement of the clinical tools dedicated to the robust evaluation of motor function efficiency with aging. Method: Analysis of HD-sEMG signals recorded from 32 […]
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Modèle de données pour la création de scénarios d’assemblage en réalite virtuelle dans un contexte industriel
Dans le contexte de l’industrie 4.0 et de l’usine numérique, le jumeau numérique et la réalité virtuelle (RV) représentent des technologies clés pour concevoir, simuler des systèmes et former sur ces systèmes [1]. L’intégration de ces nouveaux outils d’analyse et de ces nouvelles interfaces homme machine devient nécessaire pour répondre rapidement à l’évolution de la […]
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Outils collaboratifs : impact d’un système cobotique sur l’aide au montage pour des postes manuels industriels
La collaboration humain-machine est plus que d’actualité aujourd’hui, particulièrement dans les perspectives d’évolution de l’industrie 4.0. Au sein de la plateforme usine du futur de CESI, nous travaillons sur le développement d’outils propices à la collaboration humain-machine. Dans le but de définir comment l’utilisation d’un bras collaboratif impacte la durée et la qualité d’une tâche, […]
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Smart Grid and Industry 4.0 interaction as a non-cooperative game
Industry 4:0 is the most recent industrial revolution that aims to satisfy the manufacturing systems need by improving their productivity, flexibility, and adaptability. However, the manufacturing systems need a tremendous amount of power which significantly increases load on smart grid. There are broad concerns about the impact that this huge consumption may cause to the […]
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Optimisation de la taille de flotte de robots dans atelier flexible : Approche par simulation
Dans cet article, nous proposons un outil d’aide à la décision basé sur la simulation multi-agent pour optimiser la taille d’une flotte de robots de transport dans un atelier flexible. Le simulateur prend en considération différents paramètres de coûts et de performance des machines de production et permet de simuler les éventuels embouteillages créés en […]
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Un processus décisionnel basé sur la localisation de ressources pour la planification dynamique des tâches
Les perturbations sur l’exécution des plan de production est un problème récurrent dont souffre la plus part des ateliers de productions industriels. Ses perturbations se manifestent souvent sous forme de retards, provoqué par l’absence de ressources humaines ou matérielles nécessaires à l’exécution de tâches. La localisation de ces ressources permet non seulement d’accélérer la récupération […]
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RECOMMANDATION DE PARCOURS DE VISITEURS DANS LES SITES HISTORIQUES BASÉE SUR LE Q-LEARNING
La recommandation consiste à adapter et personnaliser la visite de l’utilisateur selon un contexte en tenant compte de ses préférences et ses contraintes. Les systèmes de recommandation ontfait leurs preuves dans le domaine de la musique, la vidéo etc. mais semblent limités dans le domaine du tourisme. Cet article aborde la recommandation des visites de […]
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